TY5000-W型 水质无人机采样站（以下简称采样站）是集无人机、无人机机巢、采样留样机器人、等多种功能于一体，可对接自动化水站和自动化无人实验室功能的水质分析仪。实现样品自动采集和留样、运送等全过程，此过程无需人员干预值守。
主 机 特 点
- 一瓶一码贯穿采送样全流程；
- 与外部系统断连可24小时内作业不中断，数据本地缓存，恢复后自动补传数据。
- 无人机具有低电量自动返航功能、恶劣环境提前感知自动返航、断信号自动原路返航、可自动避障、可规划航线、可自动充电；
- 采样器可在原位自动清洗自动更换，单次取水量超过1000ml；
- 无人机飞行信息、采样信息与水质监测数据实时同步回传。机载水质多参数模块支持同步、实时、连续采集pH、温度、溶解氧、电导率、浊度等数据，可按需扩展水深、ORP、氨氮、叶绿素a、蓝绿藻、COD、氨氮等指标；
- 免费开放飞行数据二次开发接口；
- 机巢自动值守，全天候起降补能，自动充电、防水、防雷、舱内温湿度控制，机巢外气象参数实时监控；
- 智能留样机器人，可以自动添加试剂或粉末样品，可自动搅拌摇匀、具有高精加注的功能；
- 样品具有恒温保存的功能，温度控制在-2-8℃可调；
- 可对接自动化水站和自动化无人实验室功能的水质分析仪自动化无人实验室功能，无需人员干预值守；
- 系统具备开机自检，自动诊断、自动报警等功能，运行状态可远程实时查看、远程调控等功能，触发危险报警提示后会自动远程报警；
- 同时支持手机远程操控，仪器自动运行，实现实时监控操作过程，自动上传数据报告；
- 智能留样机器人采用多功能机械臂和高精度注射泵，试剂注射、样品抽取过程自动完成，自带反冲洗和自动吹扫功能，无交叉污染；
- 留样方式：水样自动混匀，自动量取体积，自动进样。将精密注射器与蠕动泵结合，以此提高测量精度和效率；
- 洗针方式：内外壁都可清洗，可任意设置每次洗针次数及清洗量；
- AGV接送样机器人：移动底盘+多个自由度协作机械臂，激光SLAM导航，具有激光雷达、视觉、超声波雷达；
- 存储单元：单组仓储160瓶样品，250/500mL/1000ml样品均兼容。
